ANALOG TO DIGITAL CONVERTER (ADC)

Mikrokontroler ATmega8535 memiliki fasilitas analog yang sudah build in didalam chip. Fitur internal ADC inilah yang menjadi salah satu kelebihan mikrokontroler ini jika dibandingan dengan beberapa jenis mikrokontroler lainnya.

Atmega memiliki resolusi ADC 10bit (dapat juga menggunakan ADC 8 bit) dengan 8 channel (PA0-PA7) inputdan mendukung 16 macam penguat beda. ADC ini bekerja dengan teknik succecive approximation. Rangkaian internal ADC memiliki catu daya tersendiri yaitu pin AVCC.
Data hasil konversi ADC 10 bit (1024) adalah:

ADC=(Vin*1024)/Vref

Jika menggunakan compiler Codevision, kita dapat dengan mudah menggunakan CodeWizardAVR, berikut adalah cara mensetting ADC pada codevision AVR.

Jika ingin menggunakan ADC 8 bit maka tinggal meng-klik saja pada “use 8 bit“. “Volt Ref” merupakan sumber pemilihan tegangan referensi ADC, sedangkan “Clock” adalah banyaknya frekuensi sampling ADC. Dan “Auto Trigger Source” merupakan mode ADC yang akan digunakan.

Berikut adalah contoh program ADC 10 bit, dengan tegangan input berasal dari potensiometer yang difungsikan sebagai pembagi tegangan. Cara kerjanya adalah terdapat tiga buah potensiometer dan nilai ADC dari ketiganya ditampilkan pada LCD. Jika salah satu potensio tersebut mempunyai nilai yang paling besar maka LED akan menyala sesuai dengan potensio tersebut.

Berikut adalah listing program lengkapnya:

#include <mega16.h>
#include <stdlib.h>
#include <lcd.h>
#include <delay.h>

int potensio1, potensio2, potensio3;
char temp[6];
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm

#define ADC_VREF_TYPE 0x00

// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
PORTD=0xff;
DDRD=0x07; //BIT PD32-0 SEBAGAI OUTPUT UNTUK MENGHIDUPKAN LED

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 750.000 kHz
// ADC Voltage Reference: AREF pin
// ADC Auto Trigger Source: None
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x84;

// LCD module initialization
lcd_init(16);

while (1)
{
potensio1=read_adc(0);
potensio2=read_adc(1);
potensio3=read_adc(2);

if (potensio1>potensio2 && potensio2>potensio3)
{PORTD=0b11111110;}//jika paling besar nilai potensio 1, nyalakan led1

if (potensio1potensio3)
{PORTD=0b11111101;}//jika paling besar nilai potensio 2, nyalakan led2

if (potensio1<potensio2 && potensio2<potensio3)
{PORTD=0b11111011;}//jika paling besar nilai potensio 3, nyalakan led3

lcd_clear( );
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf(“ElectrO-cOntrOl”);
itoa(potensio1,temp);//menampilkan nilai ADC potensio1
lcd_gotoxy(0,1) ;
lcd_puts(temp);

itoa(potensio2,temp);//menampilkan nilai ADC potensio2
lcd_gotoxy(5,1) ;
lcd_puts(temp);

itoa(potensio3,temp);//menampilkan nilai ADC potensio3
lcd_gotoxy(10,1) ;
lcd_puts(temp);
delay_ms(300);
};
}